Sensor fusion

Sensor fusion

Thư viện & Demo
  • Nền tảng:Android
  • Phiên bản:2.0.117
  • Kích cỡ:13.5 MB
  • Nhà phát triển:Alexander Pacha
2.7
Sự miêu tả

Ứng dụng này cung cấp một hình ảnh hấp dẫn về hướng 3D của thiết bị của bạn thông qua một la bàn 3D tương tác. Bằng cách khai thác sức mạnh của nhiều cảm biến và các kỹ thuật hợp nhất cảm biến tiên tiến, nó cung cấp một minh chứng toàn diện về cách dữ liệu từ con quay hồi chuyển, gia tốc kế và la bàn có thể được kết hợp để tạo ra một la bàn 3D có thể xoay động.

Một tính năng nổi bật của ứng dụng này là cách tiếp cận sáng tạo của nó đối với phản ứng tổng hợp cảm biến, giới thiệu hai cảm biến ảo mới: "Cảm biến định hướng được cải thiện 1" và "Cảm biến định hướng được cải thiện 2." Các cảm biến này pha trộn vectơ xoay Android với một con quay hồi chuyển ảo, dẫn đến sự ổn định và độ chính xác vô song trong ước tính tư thế.

Để so sánh chi tiết, ứng dụng bao gồm các cảm biến sau:

  • Cải thiện cảm biến định hướng 1 : Một phản ứng tổng hợp cảm biến của vectơ xoay Android và con quay hồi chuyển hiệu chuẩn, mang lại độ ổn định ít hơn nhưng độ chính xác cao hơn.
  • Cải thiện cảm biến định hướng 2 : Một phản ứng tổng hợp cảm biến khác của vectơ xoay Android và con quay hồi chuyển hiệu chuẩn, cung cấp độ ổn định hơn nhưng độ chính xác ít hơn một chút.
  • Vector xoay Android : Sử dụng bộ lọc Kalman để hợp nhất dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.
  • Gyroscop được hiệu chỉnh : trình bày kết quả riêng biệt của phản ứng tổng hợp bộ lọc Kalman của gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.
  • Trọng lực + la bàn : Kết hợp dữ liệu từ các cảm biến trọng lực và la bàn.
  • Tăng tốc + la bàn : Tích hợp dữ liệu từ gia tốc kế và la bàn.
  • Cảm biến định hướng Android không dùng nữa : Sử dụng bộ lọc bổ sung để hợp nhất dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.

Mã nguồn cho ứng dụng này có sẵn cho công chúng, với liên kết được cung cấp trong phần Giới thiệu.

Có gì mới trong phiên bản 2.0.117

Cập nhật lần cuối vào ngày 22 tháng 7 năm 2024

Bản cập nhật mới nhất có thiết kế lại hoàn chỉnh giao diện người dùng, biến nó thành trải nghiệm la bàn 3D trực quan tuyệt đẹp.

Thẻ : Thư viện & bản demo

Đánh giá Đăng bình luận