Este aplicativo fornece uma visualização envolvente da orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ao aproveitar o poder de múltiplos sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, oferece uma demonstração abrangente de como os dados do giroscópio, acelerômetro e bússola podem ser combinados para criar uma bússola 3D dinâmica e rotativa.
Um recurso de destaque deste aplicativo é sua abordagem inovadora para a fusão do sensor, introduzindo dois novos sensores virtuais: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2." Esses sensores misturam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual, resultando em estabilidade e precisão incomparáveis na estimativa de pose.
Para uma comparação detalhada, o aplicativo inclui os seguintes sensores:
- Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
- Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do sensor do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos de precisão.
- Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Giroscópio calibrado : apresenta o resultado separado da fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
- Gravity + Compass : combina dados dos sensores de gravidade e bússola.
- Acelerômetro + bússola : integra dados do acelerômetro e bússola.
- Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
O código -fonte deste aplicativo está disponível ao público, com o link fornecido na seção Sobre.
O que há de novo na versão 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
A atualização mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, transformando -a em uma experiência de bússola 3D visualmente impressionante.
