Diese Anwendung bietet eine ansprechende Visualisierung der 3D -Ausrichtung Ihres Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass. Durch die Nutzung der Leistung mehrerer Sensoren und fortgeschrittener Sensorfusionstechniken bietet sie eine umfassende Demonstration, wie Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass kombiniert werden können, um einen dynamischen, rotbaren 3D-Kompass zu erstellen.
Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist der innovative Ansatz zur Sensorfusion und führt zwei neue virtuelle Sensoren ein: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren mischen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop, was zu einer beispiellosen Stabilität und Präzision bei der Posenschätzung führt.
Für einen detaillierten Vergleich enthält die Anwendung die folgenden Sensoren:
- Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber mehr Genauigkeit bietet.
- Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, was mehr Stabilität, aber etwas weniger Genauigkeit bietet.
- Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
- Kalibriertes Gyroskop : Präsentiert das getrennte Ergebnis der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
- Schwerkraft + Kompass : Kombiniert Daten aus der Schwerkraft- und Kompasssensoren.
- Beschleunigungsmesser + Kompass : Integrieren Sie Daten aus dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass.
- Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
Der Quellcode für diese Anwendung ist der Öffentlichkeit zur Verfügung, wobei der Link im Abschnitt "About" angegeben ist.
Was ist neu in Version 2.0.117
Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024
Das neueste Update bietet eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche und verwandelt sie in ein visuell atemberaubendes 3D -Kompasserlebnis.
Stichworte : Bibliotheken & Demo
