Esta aplicación proporciona una visualización atractiva de la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Al aprovechar el poder de múltiples sensores y técnicas avanzadas de fusión del sensor, ofrece una demostración integral de cómo los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula se pueden combinar para crear una brújula 3D dinámica y rotatable.
Una característica destacada de esta aplicación es su enfoque innovador para la fusión del sensor, que introduce dos nuevos sensores virtuales: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual, lo que resulta en una estabilidad y precisión incomparables en la estimación de pose.
Para una comparación detallada, la aplicación incluye los siguientes sensores:
- Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del sensor del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
- Sensor de orientación mejorado 2 : Otra fusión del sensor del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
- Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
- Giroscopio calibrado : presenta el resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
- Gravity + Compass : combina datos de los sensores de gravedad y brújula.
- Acelerómetro + Compass : integra datos del acelerómetro y la brújula.
- Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
El código fuente para esta aplicación está disponible para el público, con el enlace proporcionado en la sección Acerca de.
¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándolo en una experiencia de brújula en 3D visualmente impresionante.
Etiquetas : Bibliotecas y demostración
