Ta aplikacja zapewnia angażującą wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D. Wykorzystując moc wielu czujników i zaawansowanych technik fuzji czujników, oferuje kompleksową demonstrację, w jaki sposób dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu można połączyć, aby stworzyć dynamiczny, obrotowy kompas 3D.
Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne podejście do fuzji czujnika, wprowadzanie dwóch nowych wirtualnych czujników: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym żyroskopem, co powoduje niezrównaną stabilność i precyzję w szacowaniu pozy.
Aby uzyskać szczegółowe porównanie, aplikacja zawiera następujące czujniki:
- Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja czujnika wektora obrotu Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując mniejszą stabilność, ale większą dokładność.
- Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, zapewniając większą stabilność, ale nieco mniejszą dokładność.
- Wektor obrotu Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
- Kalibrowany żyroskop : przedstawia osobny wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
- Gravity + Compass : Łączy dane z czujników grawitacyjnych i kompasów.
- Accelelerometr + kompas : integruje dane z akcelerometru i kompasu.
- Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
Kod źródłowy dla tej aplikacji jest dostępny dla publiczności, z linkiem podanym w sekcji Instounding.
Co nowego w wersji 2.0.117
Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024
Najnowsza aktualizacja zawiera całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w oszałamiające wizualnie wrażenia kompasu 3D.
Tagi : Biblioteki i demo
