描述
該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的引人入勝的可視化。通過利用多個傳感器和高級傳感器融合技術的功能，它可以全面證明來自陀螺儀，加速度計和指南針的數據如何結合起來，以創建一個動態的，可旋轉的3D指南針。
該應用程序的出色功能是其具有創新的傳感器融合方法，引入了兩個新的虛擬傳感器：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀混合，從而在姿勢估計中產生無與倫比的穩定性和精度。
有關詳細比較，該應用程序包括以下傳感器：
- 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合，提供較小的穩定性，但精度更高。
- 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種傳感器融合，提供了更大的穩定性，但精度略低。
- Android旋轉向量：利用Kalman濾波器從加速度計，陀螺儀和指南針融合數據。
- 校準陀螺儀：呈現加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的單獨結果。
- 重力 +指南針：結合重力和指南針傳感器的數據。
- 加速度計 +指南針：整合來自加速度計和指南針的數據。
- 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合。
此應用程序的源代碼可向公眾使用，並在“關於”部分中提供的鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新更新具有用戶界面的完整重新設計，將其轉換為視覺上令人驚嘆的3D指南針體驗。
標籤 : 圖書館和演示
