Questa applicazione fornisce una visualizzazione coinvolgente dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Sfruttando la potenza di più sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, offre una dimostrazione completa di come i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola possono essere combinati per creare una bussola 3D dinamica e rotabile.
Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è il suo approccio innovativo alla fusione del sensore, introducendo due nuovi sensori virtuali: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori fondono il vettore di rotazione Android con un giroscopio virtuale, con conseguente stabilità e precisione senza pari nella stima della posa.
Per un confronto dettagliato, l'applicazione include i seguenti sensori:
- Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del sensore del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
- Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del sensore del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, fornendo maggiore stabilità ma leggermente meno precisione.
- Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
- Girano calibrato : presenta il risultato separato della fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
- Gravity + Compass : combina i dati dei sensori di gravità e bussola.
- Accelerometro + Compass : integra i dati dall'accelerometro e dalla bussola.
- Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
Il codice sorgente per questa applicazione è disponibile per il pubblico, con il collegamento fornito nella sezione Informazioni.
Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117
Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024
L'ultimo aggiornamento presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in un'esperienza di bussola 3D visivamente straordinaria.
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