Cette application fournit une visualisation engageante de l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D interactive. En exploitant la puissance de plusieurs capteurs et des techniques avancées de fusion de capteurs, il offre une démonstration complète de la façon dont les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole peuvent être combinées pour créer une boussole 3D rotative dynamique.
Une caractéristique remarquable de cette application est son approche innovante de la fusion des capteurs, introduisant deux nouveaux capteurs virtuels: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2." Ces capteurs mélangent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel, entraînant une stabilité et une précision inégalées dans l'estimation de la pose.
Pour une comparaison détaillée, l'application comprend les capteurs suivants:
- Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une plus grande précision.
- Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
- Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gyroscope calibré : présente le résultat distinct de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gravity + Compass : combine les données des capteurs de gravité et de boussole.
- Accéléromètre + Compasse : intègre les données de l'accéléromètre et de la boussole.
- Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
Le code source de cette application est disponible pour le public, avec le lien fourni dans la section à propos.
Quoi de neuf dans la version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
La dernière mise à jour présente une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une expérience de boussole 3D visuellement époustouflante.
Mots clés : Bibliothèques et démo
