Это приложение обеспечивает увлекательную визуализацию трехмерной ориентации вашего устройства через интерактивный 3D -компас. Используя мощность нескольких датчиков и передовых методов слияния датчиков, он предлагает всестороннюю демонстрацию того, как можно объединить данные гироскопа, акселерометра и компаса для создания динамического вращающегося 3D-компаса.
Выдающейся особенностью этого приложения является его инновационный подход к слиянию датчиков, внедряющий два новых виртуальных датчика: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.». Эти датчики смешивают вектор вращения Android с виртуальным гироскопом, что приводит к непревзойденной стабильности и точности в оценке позы.
Для получения подробного сравнения приложение включает в себя следующие датчики:
- Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая меньшую стабильность, но большую точность.
- Улучшенный датчик ориентации 2 : Еще одно слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, обеспечивая большую стабильность, но немного меньшую точность.
- Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
- Калиброванный гироскоп : представляет собой отдельный результат слияния фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
- Гравитация + компас : объединяет данные от датчиков гравитации и компаса.
- Accelerometer + Compass : интегрирует данные из акселерометра и компаса.
- Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
Исходный код для этого приложения доступен для общественности, со ссылкой, представленной в разделе «ВОЗ».
Что нового в версии 2.0.117
Последнее обновление 22 июля 2024 года
Последнее обновление оснащено полным перепроектированием пользовательского интерфейса, превращая его в визуально потрясающий опыт 3D -компас.
Теги : Библиотеки и демонстрация
