Sensor fusion

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の魅力的な視覚化を提供します。複数のセンサーのパワーと高度なセンサー融合技術を活用することにより、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを組み合わせて組み合わせて動的で回転可能な3Dコンパスを作成する方法を包括的にデモンストレーションします。

このアプリケーションの傑出した機能は、センサー融合への革新的なアプローチであり、2つの新しい仮想センサーを導入します。「向きの向上センサー1」と「向きの向上センサー2」です。これらのセンサーは、アンドロイド回転ベクトルと仮想ジャイロスコープをブレンドし、比類のない安定性とポーズ推定の精度をもたらします。

詳細な比較のために、アプリケーションには次のセンサーが含まれます。

• 向上した方向センサー1 ：アンドロイド回転ベクターと校正ジャイロスコープのセンサー融合により、安定性が低下しますが、精度が向上します。
• 向きの向上センサー2 ：Android回転ベクターと校正ジャイロスコープの別のセンサー融合により、安定性が向上しますが、精度がわずかに少なくなります。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合の別々の結果を示します。
• 重力 +コンパス：重力センサーとコンパスセンサーからのデータを組み合わせます。
• 加速度計 +コンパス：アクセルメーターとコンパスからのデータを統合します。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

このアプリケーションのソースコードは一般に公開されており、リンクはAboutセクションに記載されています。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計が行われ、視覚的に見事な3Dコンパスエクスペリエンスに変換されます。

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