설명
이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 매력적으로 시각화하는 것을 제공합니다. 다중 센서 및 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용함으로써 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 결합하여 동적, 회전식 3D 나침반을 만드는 방법에 대한 포괄적 인 데모를 제공합니다.
이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 센서 퓨전에 대한 혁신적인 접근 방식으로, 두 가지 새로운 가상 센서 : "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 소개합니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프와 혼합하여 포즈 추정에서 비교할 수없는 안정성과 정밀도를 초래합니다.
자세한 비교를 위해 응용 프로그램에는 다음 센서가 포함됩니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높아지는 안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 센서 융합으로 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
- 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
- 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합의 별도의 결과를 나타냅니다.
- 중력 + 나침반 : 중력 및 나침반 센서의 데이터를 결합합니다.
- 가속도계 + 나침반 : 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합합니다.
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
이 응용 프로그램의 소스 코드는 About Section에 제공된 링크와 함께 공개됩니다.
버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
최신 업데이트에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가있어 시각적으로 놀라운 3D Compass 경험으로 변환합니다.
태그 : 라이브러리 및 데모
