描述
该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的引人入胜的可视化。通过利用多个传感器和高级传感器融合技术的功能，它可以全面证明来自陀螺仪，加速度计和指南针的数据如何结合起来，以创建一个动态的，可旋转的3D指南针。
该应用程序的出色功能是其具有创新的传感器融合方法，引入了两个新的虚拟传感器：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪混合，从而在姿势估计中产生无与伦比的稳定性和精度。
有关详细比较，该应用程序包括以下传感器：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合，提供较小的稳定性，但精度更高。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种传感器融合，提供了更大的稳定性，但精度略低。
- Android旋转向量：利用Kalman滤波器从加速度计，陀螺仪和指南针融合数据。
- 校准陀螺仪：呈现加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独结果。
- 重力 +指南针：结合重力和指南针传感器的数据。
- 加速度计 +指南针：整合来自加速度计和指南针的数据。
- 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。
此应用程序的源代码可向公众使用，并在“关于”部分中提供的链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新更新具有用户界面的完整重新设计，将其转换为视觉上令人惊叹的3D指南针体验。
标签 : 图书馆和演示
