Bu uygulama, interaktif bir 3D pusula aracılığıyla cihazınızın 3D yönünün ilgi çekici bir görüntülenmesini sağlar. Çoklu sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin gücünü kullanarak, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan elde edilen verilerin dinamik, döndürülebilir bir 3D pusula oluşturmak için nasıl birleştirilebileceğine dair kapsamlı bir gösteri sunar.
Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, iki yeni sanal senal sensör sunan sensör füzyonuna yenilikçi yaklaşımıdır: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla harmanlar, bu da poz tahmininde eşsiz stabilite ve hassasiyetle sonuçlanır.
Ayrıntılı bir karşılaştırma için uygulama aşağıdaki sensörleri içerir:
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu, daha az stabilite ancak daha fazla doğruluk sağlar.
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun başka bir sensör füzyonu, daha fazla stabilite ancak biraz daha az doğruluk sağlar.
- Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için bir Kalman filtresi kullanır.
- Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonunun ayrı sonucunu sunar.
- Yerçekimi + Pusula : Yerçekimi ve pusula sensörlerinden verileri birleştirir.
- İvmeölçer + pusula : ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre eder.
- Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.
Bu uygulamanın kaynak kodu, yaklaşık bölümde sağlanan bağlantı ile kamuya açıktır.
2.0.117 sürümünde yenilikler
Son 22 Tem 2024'te güncellendi
En son güncelleme, kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı, görsel olarak çarpıcı bir 3D pusula deneyimine dönüştürür.
Etiketler : Kütüphaneler ve Demo
