Deze applicatie biedt een boeiende visualisatie van de 3D -oriëntatie van uw apparaat via een interactief 3D -kompas. Door de kracht van meerdere sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken te benutten, biedt het een uitgebreide demonstratie van hoe gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas kunnen worden gecombineerd om een dynamisch, roteerbaar 3D-kompas te creëren.
Een opvallende functie van deze toepassing is de innovatieve benadering van sensorfusie, die twee nieuwe virtuele sensoren introduceert: "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze sensoren combineren de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop, wat resulteert in een ongeëvenaarde stabiliteit en precisie in pose -schatting.
Voor een gedetailleerde vergelijking bevat de applicatie de volgende sensoren:
- Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een sensorfusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die minder stabiliteit biedt maar een grotere nauwkeurigheid.
- Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere sensorfusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die meer stabiliteit biedt maar iets minder nauwkeurigheid.
- Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
- Gekalibreerde gyroscoop : presenteert het afzonderlijke resultaat van de Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
- Gravity + Compass : combineert gegevens van de zwaartekracht- en kompassensoren.
- Accelerometer + Compass : integreert gegevens van de versnellingsmeter en kompas.
- Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
De broncode voor deze applicatie is beschikbaar voor het publiek, met de link in de sectie Over.
Wat is er nieuw in versie 2.0.117
Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024
De nieuwste update is voorzien van een compleet herontwerp van de gebruikersinterface, waardoor deze wordt omgezet in een visueel verbluffende 3D -kompaservaring.
Labels : Bibliotheken en demo
